1996年本田推出了第一代CR-V车型，1997年正式推向市场。CR-V在设计之初就是在思域的平台上完成的。当时搭载的是126匹马力的发动机，很快又换装为2.0升146匹马力发动机，配有5速手动变速器。车型长宽高分别是4480.6 mm/1750.1 mm/1750.1 mm，轴距为 2618.8 mm。

　　1997年款第一代CR-V基本数据

　　长宽高(mm) 4480.6/1750.1/1750.1

　　轴距(mm) 2618.8

　　驱动形式：前驱

　　发动机位置：前置

　　车重：1428.8 kg

　　0-96.6公里/小时 10秒

　　最高时速：177公里/小时

　　发动机排量：2.0升

　　功率：146匹马力

　　扭矩：180.3牛米

　　变速器：5挡手动

1996年CRV图片:

　　2002年第二代CR-V基本数据:

　　长宽高(mm) 4536.5/1783.1/1681.5

　　轴距(mm) 2618.8

　　驱动形式：前驱

　　发动机位置：前置

　　车重：1505公斤

　　发动机排量：2.4升

　　功率：160匹马力

　　扭矩：219.7牛米

　　变速器：5挡手动/4挡自动 

2002年CRV图片:

　　2005年，本田公司对CR-V进行了一次比较大的整容，增加了一些粗线条的装饰和宽大的轮眉，使CR-V外形更显阳刚之气。同时保留了已经在2004年引入的全轮驱动技术和i-VTEC的发动机技术，2.4升的发动机最大可输出156匹马力。变速箱仍为手动和自动两种配置。长宽高分别为4597.4 mm/1783.1 mm/1681.5 mm，轴距为2623.8 mm。

    据统计，截至2004年，本田CR-V在全球的销量已经超过170万台。2005年，CR-V仅在北美地区就销售了150219量，而且这种增长势头还在继续。CR-V以其宽大的乘坐空间和灵活的储物空间赢得了大批用户的青睐。

　　2005年第二代大改款CR-V基本数据

　　长宽高(mm) 4597.4/1783.1/1681.5

　　轴距(mm) 2623.8

　　驱动形式：前驱/全轮驱动

　　发动机位置：前置

　　车重：1553.6公斤

　　发动机排量：2.4升

　　功率：160匹马力

　　扭矩：219.7牛米

　　变速器：5挡手动/4挡自动

2005年CRV图片: